其二，铜销与增强材料树脂的内聚强度。这里指的树脂虽然包括上胶过程中浸入的增强材料的主树脂，也包括铜宿所涂胶粘剂，但关键是铜徊的胶粘剂。粘接很强的必要条件，是铜筒胶粘剂对铜箔粗化面的很好的湿润。这种湿润不但是在铜箔涂胶工序中均匀的涂胶，还有在初期通过高压高温来实现。由于胶粘剂在靠铜箔一侧能很好地湿润、渗透到铜箔粗化面凹凸的表面层中，又在靠基材的一侧与主树脂很好地进行化学交联，因而保证较高的覆铜板的剥离强度。

　　1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

　　2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

　　谐波减速机分类 a. 单波传动 其齿差为1。由于在谐波传动的不平衡，其中柔轮变形不对称和啮

　　合力，因此远不如谐波传动单一的应用程序。 b. 双波传动 其齿差为2时，表面应力的性变形量小，容易获得大的传动比，结构相对简单，传动效率高的谐波驱动柔轮特征被产生。因此，双波传输应该更广泛。 c. 三波传动 其齿差为3的谐波驱动的特征在于，径向力小，具有良好的性能内力的平衡比较;偏心误差越小。但应力柔轮是大的，在相同的速度下，柔轮的传输进行的许多次的反复弯曲，从而影响疲劳寿命。此外，它的结构是更复杂的。所以平时一般不用三谐波传动。 关于波发生器的配置，您可以灵活拆分样条 A.内部波发生器谐波传动空间来生产，径向尺寸小，结构紧凑，可以很容易地充分利用。因此， 典型的是用谐波传动波发生器。 B.你有驱动惯性外齿轮谐波发生器乙时刻结构的大外形大。因此，它并不适用于高速传输。因此，仅使用了谐波传动齿轮比波发生器等，是个别的情况下，或仅应用到谐波驱动螺杆。

　　行星减速机的产品特点： ● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。 ● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。 ● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。 ● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10% ● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑 ● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性 ● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合 ● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境 ● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97% ● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合 ● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。

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